Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locations産業用ロボットは,ロボットのようなロボットアプリケーションの分野であり,材料,部品,ツール,操作ツールを取り扱うため,繰り返しプログラム可能で,多機能です.変形可能で再プログラム可能な動きで 異なるタスクを実行する専用のシステムです.
産業ロボット学の歴史
1950年代後半に産業用ロボットが初めて使用されました セルボシステムに触発されたジョセフ・F・エングルバーガーがジョージ・デヴォルと共に産業用ロボットを開発しましたユニマイテ (ユニマイテ)1961年にジェネラルモーターズの生産フロアで最初に使用されました
1970年代末に アメリカアニメーションは Pシリーズロボットを 発売しました 多関節多CPUの二次コンピュータ制御で 完全に電動で VAL言語とビジョンを備えたフォースセンサー産業用ロボット技術が完全に成熟した.Pはまだ工場の前線で働いている.
工業ロボットは先進国でも普及し 高速で高精度より多くの品種,少量の需要を満たすための シリーズ化とインテリジェント開発の完全なセットです
コンピュータ技術やインテリジェント技術の進歩と発展とともに特定の感覚機能を持つロボットが実用化され視覚,触覚,高度な手巧さを持つ指,歩く能力を持つ第三世代のインテリジェントロボットが現れ,応用に向けて前進し始めました.
産業用ロボット の 部品
1パレット化における用途
高自動化ロボットが様々な工場で広く使用されています.手動パレティゼーションは非常に密集的で労働密集的です.労働効率が低下するだけでなく 労働力も低下します扱われる物品の特徴と物品が分類される場所に応じて,ハンドリングロボットは,物体の形状と性質が変わらずに 効率的な分類とハンドリングを行うことができます生産ラインの積み卸し,コンテナ搬送,重要な役割の他の側面.
2溶接における応用
溶接ロボットは 主に溶接作業を担当しています 異なる種類の産業には 異なる産業ニーズがありますので 普通の溶接ロボットは スポット溶接ロボットを持っています弧溶接ロボット溶接の難易度,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接量,溶接品質と人工溶接の他の側面は,比類のない利点があります.
3組み立てでの適用
工業生産では部品の組み立ては 大量の作業であり 大量の労働を必要とします かつては人間の組み立ては 誤差率が高く 効率が低いため徐々に産業用ロボットに置き換える組み立てロボットの開発は,通信技術,自動制御,光学原理,マイクロ電子技術など,様々な技術を組み合わせています.組み立てプロセスによって組み立てロボットの最も重要な特徴は,高い設置精度,柔軟性,耐久性である.組み立て作業 の 複雑さ や 細かい 仕様 に よっ て電子部品や細かい自動車部品の 組み立てをするロボットを選びます
4検査中の申請
ロボットには多次元的な追加機能があります 特殊なポジションでスタッフを入れ替えることができます 例えば高リスク地域 例えば 核汚染地域 毒性のある地域核汚染地域特定できない場所もあります. 例えば患者の病気の部位の検出,産業用欠陥の検出,地震救助の現場での生命の検出が確立されています.
産業用ロボットは,電子機器,物流,化学産業など様々な産業分野で広く使用されています.国の製造業レベルや 科学技術レベルを象徴する重要な象徴となりました.