レーザー溶接プロセスモニタリングは,画像光信号の収集角度に応じて,横軸型と同軸型に分けられる.側軸型は,溶接池の上側または片側から,溶接過程を反映する信号を,レーザービーム溶接過程を反射する信号を直接上から抽出する.溶接池と小さな穴,同軸でレーザービーム方向にイメージング信号を抽出します.照明源があるかどうかによって,視覚センサーはレーザー溶接活性型は,溶融池と小さな穴を軸外または同軸で照らすために補助照明源を使用します.一方,受動型は,照明光としてプラズマの放射光または,画像光信号として溶融池内の液体金属の放射光を使用します..
横軸視覚センサーの処理では,センサーの位置付けと設置は比較的便利でシンプルです.画像取得の光経路も非常にシンプルです.普通の横軸照明も比較的シンプルですしかし,穴の平面形を見ることができないことが最大の欠点です. さらに,横軸視感センサーの設置と位置付けは比較的大きなスペースを必要とします.
コアキシアル視覚センサーレーザー溶接小穴の直接上から小穴を観察し,状態を監視し,判断することができます溶接溶融池と小さな穴の集まった同軸視覚画像を処理するプロセスです.範囲軸視覚センサーと比較して,コンパクトな構造などの多くの利点があります.レーザー出力レンズと統合できるしかし,最大の技術的な問題は,レーザービームから同軸画像信号を分離し抽出することです.
現在,先進的な光学装置の準備技術は,この問題を効果的に解決することができます.レーザーNd: YAGなどの短波長で,スペクトロコピーは一般的にレーザー光信号またはレーザービームを溶融池から反射し,逸脱させる光経路で,同軸画像信号とレーザービームの光経路を分離する. while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesこの処理方法には大きな限界があり,その処理結果は,溶接条件とプラズマによって大きく影響されます.
視覚センサーを使って溶接細い穴の変化と溶接速度穴と溶融池の深さと幅の相関関係によって,間接的にレーザー溶接例えば,鍵穴画像の変化パターンを比較すると,溶接縫合が"浸透していない"または"溶けたプールへの浸透のみ"から"中程度の浸透 (小さな穴への浸透) "に変化する溶接浸透率として計算できます.レーザー溶接閉ループ制御は理論的基礎を提供します.